最廣義的起始，鐵木構架、帆布建成的大棚、枝條和獸皮搭成的帳子等等，都算是膜結構的品種。從嚴厲的結構受力的界說來說， 真實意義上現(xiàn)代膜結構的出現(xiàn)是在20世紀50年代。

    美國的沃爾特伯德為軍方規(guī)劃制造的球形充氣雷達罩，1957年為他自己家游泳池罩上規(guī)劃的充氣膜；德國修建師佛賴·奧托，1955年、1957年分別為兩屆德國聯(lián)邦園藝飽覽會規(guī)劃的臨時音樂臺和場館進口挑篷及音樂臺，都是這一時期里程碑式的膜結構修建。

    談及現(xiàn)代膜結構很多展示在世人面前并風行于世，就不得不說一下1970年在日本大阪舉辦的萬國飽覽會。本次飽覽會上的美國館是一個空氣支承膜結構。這個修建物的蒙皮采用了先進的復合材料——修建織物。大阪飽覽會之后，作為臨時性修建的美國館雖已撤除，但膜結構的修建技術卻逐步推行應用到永久性的修建上。

    隨后，深圳膜結構修建如漫山遍野般在各地出現(xiàn)，比較有代表性的有：1981年的沙特阿拉伯哈吉（Haj）國際航空港；1985年的沙特阿拉伯利雅德（Riyadh）皇家體育場；1992年建成的日本熊本公園體育館以及1993年的美國丹佛國際機場候機大廳等。值得一提的是丹佛國際機場候機大廳屋頂由雙層PTFE膜材構成，中心距離600 mm，以確保大廳內溫暖舒適而且不受飛機噪聲的影響。一起該工程也被看作寒冷區(qū)域大型封閉張拉膜結構的成功典范。